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AGV无人搬运车 AGV运输小车 AGV小车物流系统 -AGV无人

申能科技工业自动化根据客户车间要求具体设计多种形式无人搬运车AGV,用于各种物料的传输。电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,是目前物流自动化系统中最为关键的设备之一。

AGV取代了传统搬运工具,不仅是无人化车间的重要装备之一,也是体现制造业、物流企业先进生产力和智能化程度的重要标志。

牵引式

小型牵引式AGV搬运灵活,人工把物料车挂在牵引钩上,AGV通过磁条导引读取地标指令,料车牵引到指定位置后,把料车取下。此车广泛应用于电子厂的物料搬运。

背负式

小型背负托盘式AGV,单项运行、体积小巧、搬运灵活。运载时把货物放置在托盘内,通过磁条导引读取地标指令,把货物运送到指定位置。多台AGV无人搬运车配合使用时可组成装配线,代替流水线,形成柔性生产线。

标准牵引.背负

标准型单项背负牵引式AGV,可在车体上放置托盘、料架等货物进行搬运,或在尾部牵引料车。由磁条导引AGV,通过识别地标选择目的地。

单驱双向牵引.背负式

双向AGV应用于受限的空间,通过磁条导引读取地标指令,到达指定位置后自动和台车分离,然后钻到空台车的下面,把空的台车托走,进行往复运动。

台车式

可以直接运载物流,通过磁条导引读取地标信息,进行站点停靠。适合电子厂和汽车配件厂使用。

SMT专用

用来搬运PCB料框,并输送到指定的上板机或下板机上面,实现空的PCB料框回收或满料框的搬运,为了适合空间紧凑,线体间距狭小,普通AGV不能很好的实现转弯与上下扳机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV,该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能,并且有横向移动功能,与设备对接时采用2次定位,实现了与设备的完美对接。

AGV小车的优点

(1)自动化程度高;

由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

(2)充电自动化;

当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。

(3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。

(4)方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

AGV的应用场合很广泛,研究涉及到多种技术领域,是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。随着电子和控制技术的发展,AGV的技术也在不断地进步,正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高、超大型化和微型化方向发展。其应用领域也在不断扩展,并且取得了很好的效果。

物料搬运

柔性装配线,加工线

不适宜人在其中生产或工作的特殊环境