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AGV小车的规划设计要点

1使AGVS的流程、流向、流量、流速、载体等要素合理、优化,应当使物流协调、有序、标准、集成,实现路线简洁,路径最短、消除瓶颈,避免迂回、倒流和往复,AGV小车与主要人流不干涉。

2系统布置。AGV的运行线路已由简单环路走向越来越复杂的多环路组合。要进行线路布置(静态计算)与运行策略(动态仿真),使线路布置和运行策略更加优化。这是当前AGVS技术发展中的热点,目标集中到运量 最大和车数最少上。

1)在生产布置图上绘出AGV必须经过的线路;AGV要尽可能接近工作点,这就有可能与机台、设备、 建筑、货位产生碰撞。为此,要用仿真软件进行避障。

2 )用静态计算得出AGV的台数并分配其所服务 的范围、区段、线路。

3)进行系统仿真,用动态计算褙确计算AGV台数,仿真响应时间,发现瓶颈点,选择最佳路径,修正初始线路布置。目前,美国AutGdimulations公司的AutoMoc物流仿真软件应用较多。